Angra do heroísmo foi planeada e edificada de acordo com os princípios do urbanismo do Renascimento, com ruas abertas obedecendo a um plano ortogonal, organizadas por funções, de acordo com as necessidades do porto que, ao tempo, crescia com rapidez. Em 1534, ainda no contexto dos Descobrimentos, Angra do Heroísmo foi a primeira vila do arquipélago a ser elevada à condição de cidade. As razões para o rápido progresso desta cidade deveram-se à importância do seu porto como escala da chamada Carreira da Índia, centrado na prestação de serviços de reabastecimento e reaparelhamento das embarcações carregadas de mercadorias e de valores. Posteriormente, no contexto da Dinastia Filipina, a estes vieram juntar-se os galeões espanhóis carregados de ouro e prata, oriundos das Índias Ocidentais, numa rota que se estendia de Cartagena das Índias, passava por Porto Rico, por Angra, e alcançava Sevilha. Para apoiar essas fainas, foram implantados os primeiros estaleiros navais, na Prainha e no Porto das Pipas, e as fortificações que fecham a baía: o chamado Castelo de São Sebastião e o de São João Baptista.
Angra do Heroísmo teve um papel muito importante na história de Portugal, durante a Crise de sucessão de 1580, quando resistiu ao domínio de Castela, apoiando António I de Portugal que aqui estabeleceu o seu governo, de 5 de Agosto de 1580 a 6 de Agosto de 1582. O modo como expulsou os espanhóis entrincheirados na fortaleza do Monte Brasil em 1641 valeu-lhe o título de "Sempre leal cidade", outorgado por João IV de Portugal.
A riqueza de Angra do Heroísmo está bem patente no seu património edificado, estendendo-se pela cidade um conjunto de casas senhoriais, palacetes, fortes e igrejas, cujo expoente máximo é a Sé Catedral, construída no século XVI. A centralidade e beleza da Praça Velha, será um excelente ponto de partida para a descoberta desse excepcional Património. Angra do Heroísmo prima igualmente pelos seus espaços naturais, como o central Jardim Duque de Terceira, ou o agradável e amplo Parque Municipal do Relvão. Já o Parque Arqueológico Subaquático da Baía de Angra do Heroísmo, constitui um autêntico museu subaquático, com testemunhos e vestígios que comprovam a importância estratégica desta cidade ao longo dos tempos.
