Angra do Heroísmo está localizada na costa sul da ilha Terceira, arquipélago dos Açores. Com cerca de 10 800 habitantes na sua zona central e 21 300 habitantes na sua área urbana, é a sede de um município com 239 km² de área e 35 402 habitantes (2011), subdividido em 19 freguesias.
O município é limitado a nordeste pelo município da Praia da Vitória, sendo banhado pelo Oceano Atlântico nas demais direções.
A cidade é a capital histórica dos Açores e sede da Diocese de Angra, a qual inclui a totalidade do arquipélago.
A riqueza da sua história e património edificado levou a que a Zona Central da Cidade de Angra do Heroísmo fosse classificada como Património Mundial pela UNESCO, a 7 de Dezembro de 1983. A cidade é sede do Regimento de Guarnição n.º 1, uma das mais antigas unidades militares portuguesas.