O Ford Sierra RS Cosworth é uma versão de alto desempenho do Ford Sierra que foi construído pela Ford Europe de 1986 a 1992. Foi o resultado de um projeto da Ford Motorsport com o objetivo de produzir um vencedor absoluto para as corridas do Grupo A na Europa.

O projeto foi definido por Stuart Turner na primavera de 1983. Ele havia sido recentemente nomeado chefe da Ford Motorsport na Europa, e percebeu imediatamente que a Ford não era mais competitiva nessa área.

Turner entrou em contato com Walter Hayes, na época vice-presidente de relações públicas da Ford, para obter apoio para o projeto. Hayes já havia sido a força motriz por trás do desenvolvimento do Ford GT40 que venceu Le Mans em 1966, e o motor Cosworth DFV que trouxe a Ford 154 vitórias e 12 campeonatos mundiais na Fórmula 1 durante os anos 1960 e 1970. Hayes achou o projeto muito atraente e prometeu seu total apoio.

Turner então convidou Ken Kohrs, vice-presidente de desenvolvimento, para visitar a parceira de longa data da Ford, a empresa automotiva Cosworth, onde foi apresentado um projeto desenvolvido por iniciativa própria da Cosworth, o motor YAA. Este era um motor de 16 válvulas com duas válvulas, baseado no bloco de motor T88 da Ford, mais conhecido como Pinto. Este protótipo provou ser uma base quase ideal para o motor que Turner precisava para dar energia ao seu vencedor do Grupo A.

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Portanto, um pedido oficial para uma versão turbinada (designada Cosworth YBB) capaz de 180 HP na rua e 300 HP na versão de corrida, foi colocada. A Cosworth respondeu positivamente, mas eles colocaram duas condições: o motor produziria não menos do que 150 kW (204 HP) na versão de rua, e a Ford tinha que aceitar nada menos que 15.000 motores. O projeto de Turner precisaria de apenas 5.000 motores, mas a Ford aceitou as condições. Os 10.000 motores extras se tornariam uma das razões pelas quais a Ford também escolheu desenvolver uma Sierra RS Cosworth de quatro portas e segunda geração.

Encontrar uma caixa de câmbio adequada se mostrou mais desafiador. O Borg-Warner T5, também usado no Ford Mustang, foi escolhido, mas a natureza mais alta da Sierra causou alguns problemas. Eventualmente a Borg-Warner teve que montar uma linha de produção dedicada para as caixas de câmbio a serem usadas no Sierra RS Cosworth.

Muitas das diferenças de suspensão entre a Sierra e a Cosworth atribuem seu desenvolvimento ao que aprendeu com a corrida do Jack Roush IMSA Merkur XR4Ti nos Estados Unidos e a campanha bem-sucedida de Andy Rouse no British Saloon Car Championship de 1985. Grande parte da documentação externa da Ford para preparação de corridas de clientes indicou "desenvolvido para o XR4Ti" ao descrever peças específicas da Sierra Cosworth. A engenharia de suspensão e aerodinâmica de Roush para os carros IMSA foi um excelente feedback para a Ford. Algumas peças de produção do XR4Ti entraram no Cosworth, como o velocímetro com manômetro integral e as placas de reforço do chassi esportivo 909.

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Em abril de 1983, a equipe de Turner decidiu usar a Sierra como base para seu projeto. A Sierra preencheu os requisitos para tração traseira e arrasto aerodinâmico decente. Uma versão de corrida também poderia ajudar a melhorar a reputação pobre e um tanto imerecida que a Sierra conquistara desde sua introdução em 1982.

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