A geração R230 da Mercedes-Benz SL-Class foi apresentada no Salão de Frankfurt de 2001 e no Salão Automóvel de Bolonha de 2001, em substituição ao R129. O R230 passou por revisões em 2006 e 2008 e foi substituído pelo novo SL-Class R231 em 2011.

No início de 1996, mais de 6 anos da vida do R129, o trabalho de desenvolvimento de um sucessor começou. Em 27 de janeiro de 1996, iniciou-se o trabalho de design e os projetos de projetos foram apresentados por dez designers na Alemanha, Califórnia e Japão. Centenas de esboços foram submetidos e formariam a base para doze modelos em escala de quarto que foram digitalizados para manipulação de computadores. O design do R230 progrediria através de dois formatos diferentes. O processo do mundo real centrou-se nos tradicionais modelos em escala 1: 4, com a maioria sendo inicialmente feita em argila. O desenvolvimento do design do mundo virtual ocorreu em uma sala repleta de tecnologia de processamento de computadores de última geração, chamada de “CAVE”. Essa tecnologia também foi usada anteriormente para projetar o W203 em 1995.

O supercomputador da “CAVE” (Computer Aided Virtual Environment) foi capaz de criar imagens em tamanho real de projetos selecionados, usando seus cinco projetores e permitindo aos projetistas inspecionar cada centímetro de cada superfície renderizada. Paralelamente ao processo virtual, os doze modelos de escala também foram examinados, com quatro destaques selecionados para serem criados em modelos em tamanho real. Essa evolução dos modelos de escala ocorreu ao lado do desenvolvimento do design de interiores. Em 16 de junho de 1997, [o projeto final para o R230 foi aprovado pelo conselho e refinado em especificações de produção em 1998. As patentes de design para o R230 foram posteriormente arquivadas na Alemanha em 9 de setembro de 1999  e em março 1, 2000 nos Estados Unidos. 

Em julho de 2001, após mais de 5 anos de desenvolvimento, o novo SL foi revelado e apresentado no Salão de Frankfurt de 2001 em setembro de 2006. [6] A produção começou em 13 de outubro de 2001 na fábrica de Bremen e as vendas européias começaram em novembro.

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